E-Mobil: Hyundai stellt automatischen "Tankwart" für E-Autos vor

"Ladekabel präzise handhaben"

Die Hyundai Motor Group, zu der die Marken Kia, Hyundai und Genesis gehören, hat einen automatischen Laderoboter (Automatic Charging Robot, ACR) für Elektrofahrzeuge entwickelt, der den Stecker des Ladekabels in den Ladeanschluss eines Elektrofahrzeugs stecken und ihn nach Abschluss des Ladevorgangs wieder abziehen kann.

Zum "Auftanken" parkt das Elektrofahrzeug autonom an einer Ladestation. Darauf kommuniziert der ACR mit dem Fahrzeug, um die Ladeklappe zu öffnen. Die genaue Position und der Winkel des Ladeanschlusses werden mithilfe einer Kamera berechnet. Der einarmige Roboter führt dann den Stecker des Ladekabels in den Anschluss ein und startet damit den Ladevorgang. Sobald dieser beendet ist, entfernt der Roboter den Ladestecker, bringt ihn zurück an seinen Platz und schließt die Ladeklappe des Fahrzeugs.

Bei der Entwicklung des Systems wurden vielfältige Variablen berücksichtigt, dazu gehören die Parkposition des Fahrzeugs, die Form des Ladeanschlusses, die Wetterbedingungen, mögliche Hindernisse und das Gewicht des Ladekabels. Damit ein Roboter ein Ladekabel sicher mit dem Fahrzeugladeanschluss verbinden kann, ist eine Softwaretechnologie erforderlich, die diese unterschiedlichen Variablen gleichzeitig berechnen kann. Zu dem Zweck hat Hyundai einen Algorithmus entwickelt, mit dem sich 3D-Kamera-basierte Künstliche Intelligenz bei Robotern einsetzen lässt. Und eine auf dieser Anwendung basierende Steuerungstechnologie der nächsten Generation ermöglicht es Robotern, schwere Ladekabel präzise zu handhaben.

Da die meisten Ladestationen ohne Abdeckung unter freiem Himmel installiert sind, ist der ACR wasser- und staubdicht, entsprechend der Schutzart IP65. Um Unfällen vorzubeugen, wurde eine Schutzstange mit integriertem Lasersensor um den Roboter installiert. Dadurch ist er in der Lage, stehende und sich bewegende Hindernisse zu erkennen.

Die Hyundai Motor Group geht davon aus, dass automatische Laderoboter den Komfort beim Aufladen von Elektrofahrzeugen deutlich erhöhen werden. Zudem können sie in Kombination mit autonomen Parksteuerungssystemen in Zukunft dazu beitragen, die Auslastung von Ladestationen zu verbessern, indem sie mehrere geparkte Fahrzeuge nacheinander aufladen.

Weitere Informationen zum Hyundai Fahrzeugprogramm unter www.hyundai.de

red/hyundai/03/2023